信息与电脑杂志

摘要：在复杂工况下，采煤机电液传动系统易出现响应滞后、压力波动明显以及对负载扰动适应性不足等问题。针对这些挑战，文章提出一种基于改进模糊控制的采煤机电液传动控制方法。该方法面向采煤机牵引与液压执行机构的协同调节需求，构建了电液传动闭环控制架构，以归一化误差及其变化率为控制输入，并引入在线比例因子修正与分段论域优化机制，对传统模糊控制器进行改进，从而建立了一种电液协同抗扰控制策略。试验结果表明，相较于传统比例-积分-微分(Proportion Integral Differential, PID)控制和常规模糊控制，所提方法在响应时间、超调量、稳态误差及压力波动系数等关键性能指标上均表现更优，有效提升了系统的动态响应能力与运行稳定性，为煤矿智能化开采装备的控制优化提供了有益参考。

关键词： 采煤机;电液传动;改进模糊控制;抗扰控制;智能化开采;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅰ辑

专题： 矿业工程;自动化技术

分类号： TP273;TD632.1