信息与电脑杂志

摘要：针对新能源场站架空线路人工巡检效率低等问题，文章提出一种将深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)和动态激光点云分割技术相结合的无人机自主巡检路径优化方法。工程验证结果显示，路径优化后巡检覆盖率达91.6%,各项实测指标与仿真预测值总体吻合。

关键词： DRL;激光点云分割;无人机自主巡检;多机巢协同;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业;计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP391.41;TP18;TM75