信息与电脑杂志

摘要：针对风电集电线路无人机巡检面临的单光谱信息薄弱与复杂背景干扰等问题，文章提出了一种双分支Transformer融合网络。该网络利用跨模态注意力机制实现可见光与红外图像的深度融合，并引入任务驱动的语义损失优化与视觉感知增强模块，使模型在多光照条件下保持稳定的检测性能。实验验证表明，该算法在典型缺陷识别任务中的识别精度显著提升，且边缘计算平台部署满足实时巡检需求，可为智能运维提供技术支撑。

关键词： 双分支Transformer;多光谱融合;注意力机制;缺陷检测;风电集电线路;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业;计算机软件及计算机应用

分类号： TP391.41;TM614