信息与电脑杂志

摘要：随着光伏电站规模的扩大，人工巡检方式效率低、成本高、风险大的问题日益突出。无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)自主巡检技术为解决此问题提供了新思路。文章针对光伏电站无人机自主巡检中的路径规划与仿地飞行优化问题展开分析：首先，分析光伏电站巡检需求特征，提出基于分区覆盖的全局路径规划方案；其次，设计仿地飞行高度自适应调整方案，实现复杂地形下的安全飞行；最后，通过仿真实验验证所提方法的有效性与实用性，为光伏电站的智能化运维提供技术参考。

关键词： 光伏电站;无人机巡检;路径规划;仿地飞行;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业

分类号： TM615