信息与电脑杂志

摘要：针对工业机器人在复杂作业环境中定位精度不足与实时性受限的问题，文章设计并优化了一种基于深度学习的视觉定位系统。采用卷积神经网络提取图像语义特征，构建端到端空间姿态回归模型以实现高精度位姿预测。在系统设计层面，引入多视角融合策略与高效模型推理机制，提升了整体稳定性与响应速度。实验验证结果表明，该系统在精度与推理时延方面均优于传统方法。

关键词： 工业机器人;视觉定位;深度学习;姿态估计;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP18;TP242.2